TableVerse提出一套全自动Real2Sim流程，将非结构化互联网图像中的真实桌面场景重建为具备尺度、拓扑和机械稳定性约束的可交互仿真环境，并自动生成任务条件化、无碰撞的抓取放置轨迹，最终构建包含10万个环境及操作轨迹的TableVerse-100K数据集。
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