论文提出一种与行动智能体并行运行的主动记忆模块，用结构化记忆库持续整理近期轨迹，并判断何时注入基于记忆的提醒。该模块无需修改行动智能体，在 Terminal-Bench 2.0 和 τ²-Bench 上分别带来 8.3 和 6.8 个百分点的 pass@1 提升；Qwen3.5-27B 经 SFT 与 GRPO 训练后，也表现出部分迁移能力。
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