分布式智能体系统：具身智能体之间的容错协作

论文提出分布式智能体系统（DAS），采用设备—边缘—云架构，让异构具身智能体在资源受限和环境不确定的工业场景中协作。其核心是两层容错机制：通过容错对齐提升单智能体执行可靠性，并以半形式化语言协议增强跨智能体通信可靠性，将可靠性从单轮零错误转向系统级容错。