论文提出两阶段EEC解释框架及Agent Response Map（ARM），用于分析多智能体强化学习策略如何形成聚集、避让与协同行为。ARM显示，机器人会隐式学习环境几何场，并将未占据区域、捕食者Voronoi图边界等结构作为导航目标，结果在协作编队和竞争性追逃任务中得到验证。
最近 24 小时暂无可用热度快照。