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UniMPA：以动作为锚点的具身“记忆-预测-执行”统一模型
首次出现 · 2026/9/11 01:45最近活动 · 2026/9/11 01:45
机器人仅凭当前画面推导动作，容易在相似的操作阶段陷入混淆，生成视觉合理却无法执行的轨迹。UniMPA 将记忆检索、未来演变预测与动作生成整合进同一接口，通过双路记忆库比对真实发生过的交互经验。机械臂规划下一步时，画面预测被约束在物理可执行的流形内，减少了落空的操作尝试。
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