小米提出Xiaomi-Robotics-1视觉-语言-动作模型，使用UMI设备采集的超过10万小时真实操作轨迹进行预训练，并通过自动标注生成描述场景状态变化的自然语言。模型在后训练阶段适配机器人本体和指令，在RoboCasa365取得57.6%成功率，高于此前46.6%；RoboDojo平均得分20.07，高于13.07。
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