OpenAI Gym 是 OpenAI 于 2016 年发布的强化学习工具包与环境集合，提供统一接口，覆盖 Atari、棋盘游戏、二维与三维物理模拟及机器人任务。论文讨论了标准化环境如何支持算法比较、复现实验和强化学习研究社区协作。
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