TerraNova尝试用统一表示建模物理地球与人类社会，将512个网格化地球系统字段和512个国家指标保留在原生几何中，通过位置、国家、时间与任务编码器及跨模态Transformer融合。其超网络为查询生成解码器，并以预测分布表达不确定性；论文称冻结骨干可从稀疏观测重建密集场，并在数分钟内适配未见变量。
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