DRG-MAPPO：基于动态角色图的分层多智能体空战协同算法

多机协同空战中的战术分工往往容易陷入混乱。DRG-MAPPO 引入图注意力机制建模态势网络，并通过分层策略为智能体动态划分长机与僚机职责，配合辅助任务引导集火行为。在对抗仿真环境中，该方法取得了 87% 的胜率，使原本扁平的算法博弈呈现出更清晰的战术协作逻辑。