唤醒触觉：MLLM 的掩码隔离触觉对齐学习

论文提出 Splash，一种面向多模态大语言模型的掩码隔离触觉对齐框架。方法量化预训练参数重要性，将参数划分为休眠与关键子空间，冻结关键部分并仅更新休眠部分，以在引入触觉推理的同时保护原有视觉语言能力。摘要称其在 SSVTP、TVL 和 TacQuad 等视觉触觉基准上达到领先表现，且不增加 LLM 部分的推理开销。