VLA-Corrector：面向自适应动作时域的轻量级检测与纠正推理

论文提出VLA-Corrector，为采用动作块的视觉-语言-动作模型增加轻量级潜空间视觉监视器和在线梯度引导机制。系统持续比较预测与实际视觉特征演化，在检测到持续偏差时截断旧动作并重新规划，使动作时域可按事件自适应调整，无需修改VLA骨干权重。