NegROI：结合点击中心不确定性细化与场景条件负提示的鲁棒交互式三维分割

NegROI提出一种基于Transformer的交互式三维分割框架：围绕用户点击在更细网格上局部细化，并将结果融合回粗粒度掩码；同时用不确定性选择细化区域，以场景条件负提示抑制背景误检，并通过多样性正则与边界感知难负样本挖掘提升跨数据集鲁棒性。论文在ScanNet、S3DIS和KITTI上报告了点击效率、误检控制及跨域泛化方面的改进。