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Show-Harness：通过轻量语义接口让通用视觉语言模型直接操控机器人
首次出现 · 2026/9/9 04:00最近活动 · 2026/9/10 01:53
将通用视觉语言模型映射至机器人动作，往往受困于高昂的实体端预训练。Show-Harness 设计了一套离散语义动作接口与确定性解释器，让闭源前沿模型能零样本操控机械臂，或使小型开源模型经数小时微调后落地。配合无需专用遥控硬件的 GUI 采集方案，具身决策重新回到了语言模型的逻辑推演之中。
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