PRIMAL3：借助 LaCAM3 的强化学习与模仿学习多智能体寻路

PRIMAL3 面向超大规模多智能体路径规划，将强化学习、模仿学习、拓扑感知通信、LaCAM3 训练干预与 PIBT 动作修正结合起来。论文称其可扩展至城市级 100,000 个智能体，并报告了仿真、消融和实体机器人实验结果，但具体基准设置仍需查阅全文。