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免气动先验的尾座式无人机全包线轨迹规划与跟踪控制
首次出现 · 2026/9/10 23:22最近活动 · 2026/9/10 23:22
尾座式无人机在全包线飞行中省去了繁复的机身气动辨识实验。中山大学研究团队提出无气动先验的轨迹规划与跟踪框架，规划端借由协调飞行的解析微分平坦映射，跟踪端以预测控制实时估计局部气动参数。该方案已在微风环境下的实机飞行中完成验证，代码现已开源。
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