论文提出 Domain ARiThmetic（DART），用权重向量算术将源域与目标域的领域信息相加，使视觉-语言-动作（VLA）模型仅凭一条目标环境示范完成适配。方法通过奇异分量子空间对齐，筛除噪声权重，并在模拟与真实机器人实验中评估了相机位姿和机器人本体变化等场景。
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