Ego2Robot提出一套将第一视角人类操作视频转换为机器人训练数据的流水线，涵盖动作重定向、机器人手臂视觉合成与多级质量筛选，已生成18,561小时、覆盖15种机器人形态的数据。论文在扩展版RoboTwin2.0中测试视觉、场景、形态和任务语义扰动，报告联合预训练可提升多类分布外泛化，并在真实机器人部署中得到验证。
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