论文指出,仅凭普通转移数据和最优概率预测器,无法判断未来不确定性究竟来自观测导致的状态混叠,还是完整状态固定后仍存在的过程噪声。作者提出ClosurePairs干预评估协议,通过交叉匹配兼容微状态与重复外生扰动,分解状态混叠、过程噪声及交互项。在18种非线性Langevin条件、像素条件循环模型和REFINE/BRANCH测试中,该方法在相同NLL下显著改善归因误差、感知后悔与路由准确率。
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