Deform360：面向可变形世界模型的大规模多视角视觉触觉数据集

Deform360提出一个面向机器人可变形物体建模的大规模真实世界视觉触觉数据集，覆盖198种日常物体、1,980段交互序列和超过215小时观测，由41台环绕相机及双手触觉夹爪采集。论文还提供无标记视觉触觉三维跟踪流程，系统比较2D视频模型与3D粒子模型，并展示其在机器人规划中的初步应用。