论文提出无 critic 的智能体强化学习信用分配方法 AgentOPSD：将师生模型的 token 级对数概率差聚合为轮次证据，并在对数赔率空间递归更新贝叶斯信念，以定位关键轮次。摘要称其无需额外 rollout，可兼容标准策略优化；在 ALFWorld、WebShop 和 Search-QA 上测试 Qwen2.5-3B/7B，其中 7B 在 ALFWorld 达到 89.1% 成功率。
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