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多智能体强化学习驱动的无人机山火应急自主探索
首次出现 · 2026/9/10 00:45最近活动 · 2026/9/10 00:45
无人机在模拟的山火蔓延中摸索边界。研究团队构建了一套多智能体深度强化学习框架，无人机群在奖励信号引导下逐渐收敛出沿火线巡视与自主追踪的路径。环境结构与回报函数的设定，直接决定了虚拟飞行器在火情动态中的搜寻效率。
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