双摆周期轨道的变分延拓方法

傅里叶级数与自动微分被引入经典动力系统的轨道延拓中。研究人员利用损失平面的平坦方向追踪解分支，免去了数值积分器与手推雅可比矩阵的步骤。在双摆系统的全延拓实验里，计算流程成功分岔并捕获到两端质点从未同时静止的未知周期轨道。