论文提出源提升流匹配（SL-FM），把流匹配策略中的源端点变成可干预控制柄，同时保持共享且无潜变量条件的速度场。正交源提升将不同源映射到辅助正交坐标，避免路径交叉造成行为分支合并；实验报告称，匹配前缀后的干预有91.1%会改变后续路线，并在多个机器人控制基准中取得改进。
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