面向环境监测覆盖最大化的自主无人机航线规划：系统性文献综述

该论文依据PRISMA 2020，对2015—2026年环境监测无人机航线规划研究开展系统性综述。目前从Scopus和Web of Science获得562条记录，去重后筛得401条，247篇进入全文资格评估，其中235篇初步符合条件。初步结果显示，研究集中于覆盖规划、多无人机协同和能耗优化，但天气、不确定性、复杂障碍与真实部署仍较少，且仿真验证占主导。