Opt-RetinaSeg：面向嵌入式汽车系统的实时语义分割优化架构

论文提出由RetinaNet改造而来的Opt-RetinaSeg语义分割架构，通过轻量特征提取器、精简FPN、紧凑分割头，以及结构化剪枝、INT8量化和知识蒸馏，面向嵌入式汽车平台优化。作者称其在Cityscapes和BDD100K上达到73.9% mIoU、70.4 FPS，并显著缩小模型规模。