论文提出Multi-Head Latent Control，在冻结的LLM或视觉语言模型上读取隐藏状态轨迹，通过能力头判断是否应转交更强模型，通过决策头选择澄清、工具调用、弃答或直接回答。摘要称，该方法在AndroidWorld中最多减少90.7%的大模型调用，在多个基准上平均减少27%至53%，并提升工具决策质量。
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