SemPIC 面向长上下文检索与智能体任务中反复复用、但顺序和指令不断变化的文档，使用带 LoRA 的 Writer 通过行为蒸馏离线编译原生逐层文档 KV，再由保持不变的 Reader 解码。论文还提出 KV 梯度检查点以降低训练峰值显存；在三种模型、四项任务上，平均 micro-F1 从 KV Packet 的 0.53 提升至 0.60，接近完全重算的 0.62。
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