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基于分层定位与 GLOMAP 的温室遮挡番茄单目视觉 SLAM 重建
首次出现 · 2026/9/11 00:19最近活动 · 2026/9/11 00:19
密集的枝叶常遮挡温室果实，而激光雷达方案成本居高不下。研究者利用单目相机搭配 ROS 2，将分层定位与 GLOMAP 三维重建结合，在实验温室中重构出被遮蔽的番茄簇。经实测尺寸与质心比对，该管线证明了单目视觉在复杂农业场景中的几何精度。
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