ModPack提出一种模块化遥操作系统，以自包含可穿戴“背包”统一提供计算、电源、通信和数据存储，并通过可插拔模块支持关节级遥操作、触觉反馈、移动操作与主动感知。论文称其已在两种机器人平台和真实移动操作任务中验证，并开源完整硬件设计与软件栈。
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