SkillCoach提出一种面向智能体技能使用的自进化评分框架，从真实运行轨迹中生成基于技能的过程评分标准，并从技能选择、技能遵循、技能组合和基于技能的反思四个维度评估。它将外部验证器的任务结果与过程质量分离，用于发现最终成功掩盖的错误，并筛选更高质量的训练轨迹。
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