论文研究卡车运力必须在数秒内接受或拒绝货运请求的场景,将会迁移且受服务时间限制约束的车辆建模为弱耦合动态规划。作者用同一拉格朗日松弛同时构造双价格策略与上界,为每次运行提供可验证的最优性间隔;在30组配对随机种子的公开闭环基准中,策略在三个场景中的两个优于 rollout 教师,决策耗时仅0.04–0.09毫秒。
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