SafeRelBench：面向具身智能体过程级安全的空间关系感知基准

SafeRelBench针对视觉语言模型驱动的具身智能体，引入支持、容纳和邻近等空间关系，评估风险动作发生前的过程级安全。基准包含507个可执行样本，并在7个开源与闭源智能体上发现，任务完成率与安全合规之间存在明显差距。