论文提出 PhiZero，一种以“物理语言”表示世界状态转移的世界模型。它从真实视频中通过自监督学习紧凑的离散转移序列，先推理物理演化，再渲染未来视频，旨在提升物理一致性，并支持交互式建模、细粒度动作条件模拟和零样本运动迁移。
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