RynnWorld-Teleop：用于数字遥操作的动作条件世界模型

RynnWorld-Teleop提出“数字遥操作”范式：用操作者手部姿态驱动以单张参考图为条件的机器人中心生成世界模型，合成第一视角视频并生成可迁移的状态—动作轨迹。系统结合深度感知骨骼控制、视频DiT渐进训练和流式自回归蒸馏，在单张H100上实现40+ FPS；摘要称其生成数据可支持灵巧及双臂任务的零样本Sim2Real，并提升真实数据训练效果。