EgoSteer提出一套从第一视角人类视频预训练到真实机器人后训练的灵巧操作系统，包含EgoSmith数据管线、远程操作与人机协同修正栈，以及结合世界模型的VLA。论文称其整理出9.6K小时数据，在40多个任务上支持自由指令，并在两种机器人形态上对复杂长时任务实现75%以上成功率。
最近 24 小时暂无可用热度快照。