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Semigroup-JEPA：基于隐空间动力学一致性的零样本物理泛化
首次出现 · 2026/9/10 01:08最近活动 · 2026/9/10 01:08
世界模型开始直面重力剧变下的物理推演。SG-JEPA 将控制物理规律的参数引入动作条件，通过多步自回归展开联合训练编码器与预测器。在重力场剧烈变化的测试中，其三维机械臂控制成功率达到基线的 2.5 倍，大部分收益源于编码器滤出了更符合动力学连续性的特征。
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