G-MAD：面向多视角 RGB-T 空中目标检测的游戏化数据生成框架

G-MAD 基于 Arma 3 生成同步多视角可见光与热红外空中目标检测数据，支持场景规格化、可控相机布置、同步采集及基于引擎几何元数据的自动框标。论文同时发布大规模多视角 RGB-T 基准 AMOD，用于研究视角变化、多模态融合与合成到真实迁移。