面向自动驾驶稀疏视角三维重建的目标结构补全

FocusGS针对自动驾驶中低重叠、稀疏观测下的三维结构缺失问题，提出三维几何歧义流形定位遮挡和高不确定区域，并仅在这些稀疏拓扑空间内优化连续高斯查询。摘要称其可减少约74%的高斯数量、降低约34%的渲染时间，同时提升驾驶场景基准上的效率—质量折中。