自动绑定能批量产出 3D 资产，驱动形态相异的骨架却常受制于特定结构。UniMate 引入图拉普拉斯谱位置编码构建拓扑感知扩散模型，基于涵盖昆虫、飞禽到蛇形等 13,006 条动作序列的数据集训练。无需针对骨骼逐个微调，输入文本即可直接驱动任意拓扑的关节运动。
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