修复放大器，而非症状：面向智能体轨迹的稳定世界模型校正

论文将长程语言智能体的失败建模为规划图中的错误放大问题，而非单个错误节点。作者提出WM-SAR，用残余谱半径估计节点与边的放大效应，贪心选择紧凑且连通的修复子图，再交给LLM进行根因修复，以较小上下文稳定后续轨迹。