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基于实时雅可比估计的仿人手掌内运笔控制
首次出现 · 2026/9/11 00:29最近活动 · 2026/9/11 00:29
机械手握笔书写不再必然依赖海量仿真训练或示教数据。研究者提出一种基于实时任务雅可比估计的控制方案，仅凭普通笔记本 CPU，在 18 秒初始化后即可展开掌内运笔，纸面平均精度达到 0.6 毫米。
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