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DUET-DINO：基于跨视角世界模型的机械臂全自由度潜在规划
首次出现 · 2026/9/10 01:41最近活动 · 2026/9/10 01:41
机械臂在潜空间推演动作时，常因单一视角的盲区难以应对复杂旋转。DUET-DINO 同步引入侧向与腕部相机，联合建模全 7 自由度控制下的特征演变，在斜向到达与抓取抬升任务中分别取得 72.5% 与 60% 的成功率。环境全局与夹爪细节的相互锚定，让多步规划减少了空间漂移。
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