论文研究汽车场景中语音到语音大模型助手的两类安全护栏：基于转写文本的检查与基于工具调用的检查。实证结果显示，两者在多数工业部署中都存在明显不足，包括每次响应额外增加0至1.4秒延迟，以及工具调用可能出现非确定性。作者据此梳理了汽车语音助手安全控制的开放问题。
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