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EVPeriscope：利用事件相机追踪旋翼的空地协同扩展感知系统
首次出现 · 2026/9/11 01:58最近活动 · 2026/9/11 01:58
地面小车向上望去，事件相机捕捉的是四旋翼无人机螺旋桨的高频旋转轨迹。EVPeriscope 摆脱了对传统人工标识的依赖，在密林遮挡、昼夜变化以及 15 英里每小时的风速下，仍能维持 200 Hz 的相对定位与闭环控制。升空的飞行器成为移动的潜望镜，为视野受阻的地面系统撑开一处高位视野。
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