HumAIN提出一种将隐式社交线索直接融入机器人规划环路的导航框架。方法以融合历史图像、骨架关键点、机器人状态和目标的Transformer教师模型学习人类行为表示，再蒸馏为轻量学生模型，以较少输入实时推断社交动态。论文称其相较现有基线在轨迹预测各项指标平均提升29.8%。
最近 24 小时暂无可用热度快照。