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面向整车综合性能的学习型分布式模型预测控制
首次出现 · 2026/9/11 01:43最近活动 · 2026/9/11 01:43
分布式多智能体控制常受制于未知的协作节点动态。该研究提出结合高斯过程回归的学习型模型预测控制（LAMPC），利用在线学习推断未知影响的均值与方差，并据此引入软机会约束。仿真与实车验证表明，该架构在保障边界安全的同时弥补了未建模误差，改善了复杂拓扑下的整车跟踪表现。
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