闭环：面向自回归生成渲染的免训练重访一致性

论文针对条件视频生成在长时自回归渲染中的重访不一致问题，提出无需再训练的闭环记忆机制：利用3D引擎提供的位姿与深度对应关系，将历史潜变量块重新写入KV缓存，并通过几何重投影引导注意力。作者在TartanAir和TartanGround的闭环轨迹上报告，其方法优于现有免训练基线，同时保持整体视频质量。