论文提出SpikingNav，用脉冲感知编码器（SSE）和脉冲策略网络（SPN）处理室内PointNav与ObjectNav。相较匹配的ANN基线，模型在保持竞争性洁净性能的同时减少参数和单步计算，并将ObjectNav成功率从31.05%提升至34.12%，视觉腐蚀下平均成功率从8.45%提升至13.71%，另在Thruster-V2芯片上验证了部署可行性。
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