ARDY：结合混合表示的自回归扩散交互式人体运动生成

NVIDIA研究团队提出ARDY，一种面向实时交互的人体运动流式生成框架。它结合显式根部特征与身体潜表示，采用带可变历史上下文的两阶段自回归Transformer去噪器，可同时接受在线文本、关键帧、路径和运动学约束，目标是在保持控制能力的同时支持长时域生成。论文在HumanML3D与Bones Rigplay上评估，并展示了交互式演示。