ABot-AgentOS：具备终身多模态记忆的通用机器人智能体操作系统

ABot-AgentOS在低层控制器之上提供机器人智能体运行时，整合场景规划、隔离技能执行、多阶段验证、多模态图记忆及边云协作。论文同时提出含16个场景、200多个任务的EmbodiedWorldBench，并报告其在LoCoMo、OpenEQA、Mem-Gallery和NExT-QA上的记忆结果；失败驱动的自演化机制进一步提升部分指标。